轮 系
13.1 概 述
在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。
13．1．1 轮系的类型
根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。
1．定轴轮系
所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。
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2．周转轮系
若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。
如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。
13．1．2 轮系传动比概念
所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。
设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为
轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。
13．2 定轴轮系传动比计算
所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。
轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。 推广：
设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为：
箭头法判断方向：
例 图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40。齿轮1为动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。
