滚动轴承类型繁多，以适应各种机械装置的多种要求。滚动轴承可以从不同角度进行分类。 按滚动体的形状不同可分为球轴承和滚子轴承。 球形滚动体与内、外圈是点接触，运转时摩擦损耗小，承载能力和抗冲击能力弱；滚子滚动体与内、 外圈是线接触，承载能力和抗冲击能力强，但运转时摩擦损耗大。 按滚动体的列数，滚动轴承又分为单列、双列及多列。
如图11-3所示，滚动轴承的滚动体和外圈滚道接触点的法线与轴承半径方向的夹角α称为轴承公称接触角。按轴承所承受的载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为以下两种类型。
1. 向心轴承
向心轴承主要用于承受径向载荷，0°≤α≤45°。向心轴承又分为：
(1) 径向接触轴承(α=0°，如图11-3(a)、 (b))。
(2) 向心角接触轴承(0°＜α≤45°，如图11-3(e)、 (f))。
2. 推力轴承
推力轴承主要用于承受轴向载荷，45°＜α≤90°。推力轴承又可分为：
(1) 轴向接触轴承(α=90°， 如图11-3(c))。
(2) 推力角接触轴承(45°＜α＜90°，如图11-3(d))。
在国家标准GB／T272－1993中，滚动轴承是按轴承所承受的载荷的方向及结构的不同进行分类的。
