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1.1 静力分析的基本概念1.1.1 力的概念1. 定义 力是物体间的相互机械作用。这种机械作用使物体的运动状态或形状尺寸发生改变。力使物体的运动状态发生改变称为力的外效应；力使物体形状尺寸发生改变称为力的内效应。2. 力的三要素及表示方法物体间机械作用的形式是多种多样的，如重力、压力、摩擦力等。力对物体的效应（外效应和内效应）取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。力是一个既有大小

机器和机构

在人们的生产和生活中广泛使用着各种机器。 机器的种类繁多，结构形式和用途也各不相同，但总的来说，机器有三个共同的特征： (1)都是人为的各种实物的组合； (2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动； (3)可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。 点击下图可拆装 运动演示 运动演示 动画演示 动画演示   机构是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。(1)(2) 0.2.2 零件和构件 俄罗斯小型塑料机械轴承前景良好 ] [俄罗斯小型塑料机械轴承前景良好 ] [交换机械行业内页链接] [国际工程机械零部件、汽车零部件及维修检测设备展览会] [中国轴承机械工业改革开放30周年 ] [FAG轴承机械密封材料性能介绍] [进口轴承/机械基础件政策倾向下景气分化]

13.1 概 述

    在机器中，常将一系列相互啮合的齿轮组成传动系统，以实现变速、分路传动、运动分解与合成等功用。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。 

13．1．1 轮系的类型 

根据轮系在运转时各齿轮轴线的相对位置是否固定，可以分为两种类型。 

1．定轴轮系 

所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。

2．周转轮系 

若轮系中至少有一个齿轮的几何轴线不固定，而绕其它齿轮的固定几何轴线回转，则称为周转轮系。

如图所示的轮系中，齿轮2除绕自身轴线回转外，还随同构件H一起绕齿轮1的固定几何轴线回转，该轮系即为周转轮系。

13．1．2 轮系传动比概念

所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示。 

设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为

轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容。

13．2 定轴轮系传动比计算

所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。

轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值。  推广：

润滑的作用和润滑技术

    机械中的可动零、部件，在压力下接触而作相对运动时，其接触表面间就会产生摩擦，造成能量损耗和机械磨损，影响机械运动精度和使用寿命。因此，在机械设计中，考虑降低摩擦，减轻磨损，是非常重要的问题，其措施之一就是采用润滑。
润滑的作用主要是：
（1）减少摩擦，减轻磨损 加入润滑剂后，在摩擦表面形成一层油膜，可防止金属直接接触，从而大大减少摩擦磨损和机械功率的损耗。
（2）降温冷却　摩擦表面经润滑后其摩擦因数大为降低，使摩擦发热量减少；当采用液体润滑剂循环润滑时，润滑油流过摩擦表面带走部分摩擦热量，起散热降温作用，保证运动副的温度不会升得过高。
（3）清洗作用　润滑油流过摩擦表面时，能够带走磨损落下的金属磨屑和污物。
（4）防止腐蚀　润滑剂中都含有防腐、防锈添加剂，吸附于零件表面的油膜，可避免或减少由腐蚀引起的损坏。
（5）缓冲减振作用　润滑剂都有在金属表面附着的能力，且本身的剪切阻力小，所以在运动副表面受到冲击载荷时，具有吸振的能力。
（6）密封作用　润滑脂具有自封作用，一方面可以防止润滑剂流失，另一方面可以防止水分和杂质的侵入。
润滑技术包括正确地选用润滑剂、采用合理的润滑方式并保持润滑剂的质量等。
17.1.2润滑剂及其选用
    生产中常用的润滑剂包括润滑油、润滑脂、固体润滑剂、气体润滑剂及添加剂等几大类。其中矿物油和皂基润滑脂性能稳定、成本低，应用最广。固体润滑剂如石墨、二硫化钼等耐高温、高压能力强，常用在高压、低速、高温处或不允许有油、脂污染的场合，也可以作为润滑油或润滑脂的添加剂使用。气体润滑剂包括空气、氢气及一些惰性气体，其摩擦因数很小，在轻载高速时有良好的润滑性能。当一般润滑剂不能满足某些特殊要求时，往往有针对性地加入适量的添加剂来改善润滑剂的粘度、油性、抗氧化、抗锈、抗泡沫等性能。
1．润滑油
    润滑油的特点是：流动性好，内摩擦因数小，冷却作用较好，可用于高速机械，更换润滑油时可不拆开机器。但它容易从箱体内流出，故常需采用结构比较复杂的密封装置，且需经常加油。
    常用润滑油主要分为矿物润滑油、合成润滑油和动植物润滑油三类。矿物润滑油主要是石油制品，具有规格品种多、稳定性好、防腐蚀性强、来源充足且价格较低等特点，因而应用广泛。主要有机械油、齿轮油、汽轮机油、机床专用油等。合成润滑油具有独特的使用性能，主要用于特殊条件下，如高温、低温、防燃以及需要与橡胶、塑料接触的场合。动植物油产量有限，且易变质，故只用于有特殊要求的设备或用作添加剂。
    润滑油的性能指标有：粘度、油性、闪点、凝点和倾点。粘度是润滑油最重要的物理性能指标。它反映了液体内部产生相对运动时分子间内摩擦阻力的大小。润滑油粘度越大，承载能力也越大。润滑油的粘度并不是固定不变的，而是随着温度和压强而变化的。当温度升高时，粘度降低；压力增大时，粘度增高。润滑油的粘度分为动力粘度、运动粘度和相对粘度，各粘度的具体含义及换算关系可参看有关标准。油性又称润滑性，是指润滑油润湿或吸附于摩擦表面构成边界油膜的能力。这层油膜如果对摩擦表面的吸附力大，不易破裂，则润滑油的油性就好。油性受温度的影响较大，温度越高，油的吸附能力越低，油性越差。润滑油在火焰下闪烁时的最低温度称为闪点。它是衡量润滑油易燃性的一项指标，另一方面闪点也是表示润滑油蒸发性的指标。油蒸发性越大，其闪点越低。润滑油的使用温度应低于闪点20～30℃。凝点是指在规定的冷却条件下，润滑油冷却到不能流动时的最高温度，润滑油的使用温度应比凝点高5～7℃。倾点是润滑油在规定的条件下，冷却到能继续流动的最低温度，润滑油的使用温度应高于倾点3℃以上。
润滑油的选用原则是：载荷大或变载、冲击载荷、加工粗糙或未经跑合的表面，选粘度较高的润滑油；转速高时，为减少润滑油内部的摩擦功耗，或采用循环润滑、芯捻润滑等场合，宜选用粘度低的润滑油；工作温度高时，宜选用粘度高的润滑油。

2．润滑脂
    润滑脂习惯上称为黄油或干油，是一种稠化的润滑油。其油膜强度高，粘附性好，不易流失，密封简单，使用时间长，受温度的影响小，对载荷性质、运动速度的变化等有较大的适应范围，因此常应用在：不允许润滑油滴落或漏出引起污染的地方（如纺织机械、食品机械等），加、换油不方便的地方、不清洁而又不易密封的地方（润滑脂本身就是密封介质），特别低速、重载或间歇、摇摆运动的机械等。润滑脂的缺点是内摩擦大，起动阻力大，流动性和散热性差，更换、清洗时需停机拆开机器。
    润滑脂的主要性能指标有滴点和锥入度。滴点是指在规定的条件下，将润滑脂加热至从标准的测量杯孔滴下第一滴时的温度。它反映了润滑脂的耐高温能力。选择润滑脂时，工作温度应低于滴点15～20℃。锥入度是衡量润滑脂粘稠程度的指标。它是指将一个标准的锥形体，置于25℃的润滑脂表面，在其自重作用下，经5 后，该锥形体沉入脂内的深度（以0.1 为单位）。国产润滑脂都是按锥入度的大小编号的，一般使用2、3、4号。锥入度越大的润滑脂，其稠度越小，编号的顺序数字也越小。
    根据稠化剂皂基的不同，润滑脂主要有：钙基润滑脂、钠基润滑脂、锂基润滑脂、铝基润滑脂等类型。选用润滑脂类型的主要根据是润滑零件的工作温度、工作速度和工作环境条件。

17.1.3常用机械零部件的润滑

    润滑方法有分散润滑和集中润滑两大类。分散润滑是各个润滑点用独立的分散的润滑装置来润滑，这种润滑可以是连续的或间断的，有压的或无压的；集中润滑则是一台机器或一个车间的许多润滑点由一个润滑系统来同时润滑。
    选择润滑方法主要考虑机器零部件的工作状况、采用的润滑剂及供油量要求。
低速、轻载或不连续运转的机械需要油量少，一般采用简单的手工定期加油、加脂、滴油或油绳、油垫润滑。中速、中载较重要的机械，要求连续供油并起一定的冷却作用，常用油浴（浸油）、油环、溅油润滑或压力供油润滑。高速、轻载齿轮及轴承发热大，用喷雾润滑效果较好。高速、重载、供油量要求大的重要部件应采用循环压力供油润滑。当机械设备中有大量润滑点或建立车间自动化润滑系统时可使用集中润滑装置。
1．齿轮传动润滑
（1）闭式齿轮传动的润滑
齿轮的圆周速度 ＜0.8 时，一般采用润滑脂润滑，否则应采用润滑油润滑。润滑油的粘度可根据齿轮的材料和圆周速度，在表17－1－3中查取，然后由表17－1－1或机械设计手册选定润滑油的牌号。
用润滑油的齿轮润滑方法有浸油润滑、飞溅润滑、压力喷油润滑等，润滑方式选择及注意事项见表17－1－4。

（2）开式、半开式齿轮传动的润滑
  开式齿轮传动一般速度较低、载荷较大、接触灰尘和水分、工作条件差且油易流失。为维持润滑油膜，应采用粘度很高、防锈性好的开式齿轮油。速度不高的开式齿轮也可采用脂润滑。开式齿轮传动的润滑可用手工、滴油、油池浸油等方式供油。
2．滚动轴承的润滑
滚动轴承可采用油润滑或脂润滑。润滑方法可按轴承类型与dn 值由表17－1－5中选取。

17.2　密封

17.2.1密封的作用
机械装置密封的主要作用是：①阻止液体、气体工作介质以及润滑剂泄漏；②防止灰尘、水分及其它杂质进入润滑部位。
17.2.2密封方法
密封装置有许多类型，两个具有相对运动的结合面之间的密封称为动密封。两个相对静止的结合面之间的密封称为静密封。泄漏包括两方面原因――密封面上有间隙及密封两侧有压力差。所有的静密封和大部分动密封都是借助密封力使密封面互相靠近或嵌入以减少或消除间隙，达到密封的目的，这类密封方式称为接触式密封。密封面间预留固定间隙，依靠各种方法减少密封间隙两侧的压力差而阻漏的密封方式，称为非接触式密封。
1．静密封
静密封只要求结合面间有连续闭合的压力区，没有相对运动，因此没有因密封件而带来的摩擦、磨损问题。常见的静密封方式有：
（1）研磨面密封　这是最简单的静密封方法。要求将结合面研磨加工平整、光洁，并在压力下贴紧（间隙小于5 ）。但加工要求高，密封要求高时不理想。
（2）垫片密封　这是较普遍的静密封方法。是在结合面间加垫片，并在压力下使垫片产生弹性或塑性变形填满密封面上的不平，消除间隙，达到密封的目的。在常温、低压、普通介质工作时可用纸、橡胶等垫片，在高压及特殊高温和低温场合可用聚四氟乙烯垫片，一般高温、高压下可用金属垫片。
（3）密封胶密封　在结合面上涂密封胶是一种简便良好的静密封方法。密封胶有一定的流动性，容易充满结合面的间隙，粘附在金属面上能大大减少泄漏，即使在较粗糙的表面上密封效果也很好。密封胶型号很多（如铁锚602），使用时可查机械设计手册。
（4）密封圈密封　在结合面上开密封圈槽，装入密封圈，利用其在结合面间形成严密的压力区来达到密封的目的，效果甚好。图17－2－1为常用的 形密封圈密封。
2．动密封
由于动密封两个结合面之间具有相对运动，所以选择动密封件时，既要考虑密封性能，又要避免或减少由于密封件而带来的摩擦发热和磨损，以保证一定的寿命。回转轴的动密封有接触式、非接触式和组合式三种类型。

离合器    离合器应使机器不论在停车或运转中都能随时接合或分离，而且迅速可靠。    离合器按其工作原理可分为牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。    对于已标准化的离合器，其选择步骤和计算方法与联轴器相同。1.牙嵌式离合器    牙嵌式离合器的结构如图所示，它是由两个端面带牙的半离

离合器

    离合器应使机器不论在停车或运转中都能随时接合或分离，而且迅速可靠。

    离合器按其工作原理可分为牙嵌式、摩擦式和电磁式三类。

    对于已标准化的离合器，其选择步骤和计算方法与联轴器相同。

§7—1 液压传动的基本概念　　 以液体作为工作介质、用液体的压力能进行工作的液体传动，称为液压传动或容积式液体传动。而用液体的动能进行工作的液体传动，则称为液力传动或动力式液体传动。液压传动技术能使建筑机械的结构简单紧凑，可以提高建筑机械的技术性能，减轻体力劳动，提高劳动生产率。因而，在建筑工程中，无论是用于施工现场的起重运输、挖掘、铲土运输等机械，还是建筑材料及制品工厂的