通用轴承种类繁多，按轴承所能承受的载荷方向，公称接触角及滚动体形状分为14种基本类型
| 分类方法 | 名称 | |||||||
| 按结构类型 | 按能承受的载荷方向或公称接触角α的大小 | 向心轴承——主要承受径向载荷 (0°≤α≤45°) | 径向接触轴承(α= 0°a为公称接触角) | |||||
| 角接触向心轴承(0°＜α≤45°) | ||||||||
| 推力轴承——主要承受轴向载荷 (45°＜α≤90°) | 轴向接触轴承(α= 90°) | |||||||
| 角接触推力轴承(45°＜α≤90°) | ||||||||
| 按滚动体的种类 | 球轴承——滚动体为球 | |||||||
| 滚子轴承——滚动体为滚子 | 圆柱滚子轴承——滚动体是圆柱滚子 | |||||||
| 滚针轴承——滚动体是滚针 | ||||||||
| 圆锥滚子轴承——滚动体是圆锥滚子 | ||||||||
| 调心滚子轴承——滚动体是球面滚子 | ||||||||
| 按滚动体的列数 | 单列轴承——具有一列滚动体的轴承 | |||||||
| 按能否调心 | 调心轴承——滚道是球面形的，能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承 | |||||||
| 按部件能否分离 | 可分离轴承——具有可分离部件的轴承 | |||||||
| 按结构类型 | 按结构形状 | 有无装填槽 …… | ||||||
| 按公称外径D大小 | 微型轴承（D≤26） 小型轴承（28≤D≤55） 中小型轴承 （60≤D≤115） 中大型轴承（120≤D≤190） 大型轴承（200≤D≤430） 特大型轴承（D≥440） | |||||||
| 综合分类 | 滚动轴承 | 向心轴承 | 径向接触轴承 | 径向接触球轴承——深沟球轴承 | ||||
| 径向接触滚子轴承 | 圆柱滚子轴承 | |||||||
| 滚针轴承 | ||||||||
| 角接触向心轴承 | 角接触向心球轴承 | 调心球轴承 | ||||||
| 角接触球轴承 | ||||||||
| 角接触向心滚子轴承 | 圆锥滚子轴承 | |||||||
| 调心滚子轴承 | ||||||||
| 推力轴承 | 轴向接触轴承 | 轴向接触球轴承——推力球轴承 | ||||||
| 轴向接触滚子轴承 | 推力圆柱滚子轴承 | |||||||
| 推力滚针轴承 | ||||||||
| 角接触推力轴承 | 角接触推力球轴承——推力角接触球轴承 | |||||||
| 角接触推力滚子轴承 | 推力圆锥滚子轴承 | |||||||
| 推力调心滚子轴承 | ||||||||
| 组合轴承 | ||||||||
